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Dal corpo rigido al robot con Matlab / Roberto Da Forno
Libri Moderni

Da Forno, Roberto

Dal corpo rigido al robot con Matlab / Roberto Da Forno

Abstract: Si tratta di un testo di robotica che si rivolge a ingegneri e studenti che intendono esercitarsi utilizzando applicazioni che dal problema fisico conducono alla sua soluzione numerico-analitica utilizzando Matlab. Il volume segue la trattazione classica che parte dai concetti ed ogni concetto è poi seguito da applicazioni in ambiente Matlab, permettendo così al lettore di toccare con mano le potenzialità e la flessibilità di questo strumento di calcolo. A questo scopo nel testo sono presenti i listati di Matlab che fungono da guida indispensabile per la soluzione dei diversi problemi.